NVIDIA Alpamayo 2 Super는 자율주행용으로 공개된 340억 파라미터 규모의 추론형 비전-언어-행동(VLA) 모델입니다. 320억 파라미터 Cosmos 3 Super Reasoner와 약 20억 파라미터의 확산 기반 Action Expert를 결합했고 강화학습으로 후속 학습됐습니다. 최대 7대 카메라의 360도 영상과 자차 운동 이력을 한 번에 처리해 주행 궤적, 판단 근거를 설명하는 Chain-of-Causation 추적, 양보·차선 변경·정지 같은 메타 행동, 추론 자동 라벨, 2D 그라운딩 기반 시각 질의응답을 함께 출력합니다. 자율주행 추론 벤치마크 LingoQA에서 약 40개 모델 중 1위(Lingo-Judge 79.2)를 기록했고 Gemini 2.5 Pro를 15.1점, GPT-4o를 23.2점 앞섰습니다. 가중치는 Hugging Face에서 Linux Foundation의 OpenMDW-1.1 라이선스로, 소스 코드는 Apache 2.0으로 제공되며 파인튜닝과 파생 모델, 상업적 재배포가 허용됩니다.
파라미터
34B
컨텍스트
라이선스
OpenMDW-1.1
출시일
2026-08-04
벤치마크 성능
AA Intelligence Index
—
LMArena Elo
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HLE
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ARC-AGI-2
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SWE-bench Verified
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GPQA Diamond
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MMLU-Pro
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LiveCodeBench
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AIME 2025
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MATH-500
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API 가격
이 모델의 API 가격 정보는 현재 공개되지 않았습니다
강점
- •LingoQA에서 약 40개 모델 중 1위(Lingo-Judge 79.2)
- •궤적, 판단 근거, 메타 행동을 한 번의 추론으로 함께 출력해 검증이 쉬움
- •OpenMDW-1.1 라이선스로 상업적 이용과 파생 모델, 재배포가 가능
약점
- •H100 80GB 기준 최대 약 72GB를 사용해 차량 내 실시간 추론에는 증류가 전제
- •자율주행 특화 모델이라 범용 대화 용도에는 부적합
- •보고된 벤치마크 상당수가 NVIDIA 자체 평가 기준
활용 사례
- •로보택시 개발을 위한 궤적 생성과 의사결정 설명
- •주행 영상 기반 추론 자동 라벨링
- •차량 탑재용 경량 모델 증류를 위한 교사 모델